O município de Senador Firmino, anteriormente
denominado Arraial do Rocha, foi fundado em 1701 por Antônio Fernandes Furtado
e Feliciano Cardoso de Mendonça, filhos do fundador de Mariana, o Coronel
Salvador Fernandes Furtado de Mendonça.
O povoado pertencia a Piranga e, em 1841, ao se
tornar distrito, recebeu o nome de Conceição do Turvo. Posteriormente, foi
anexado ao município de Ubá, do qual se emancipou em 1938. A atual igreja,
dedicada a Nossa Senhora da Conceição, não foi a primeira matriz ali erguida,
pois data de 1879, com estilos bem diferentes do barroco.
Certamente, a exemplo do que aconteceu em muitos
municípios da região, a antiga igreja foi demolida para dar lugar à atual. O
principal rio que corta o município é o Turvo, afluente do Xopotó. A igreja
atualmente encontra-se em reforma.